Reve lucide, etre consciente qu'on est dans un reve,

j'aimerais savoir si d'autres personnes comme moi ont déjà fais des rêves lucide, je trouve cela incroyable, car j'arrive bien souvent à contrôler mon rêve,(je peux faire se que je veux)  étant dans le rêve je crie haut et fort : je sais que se n'ai pas la réalité, j'arrive même à me faire réveiller quand je cours un grand danger, mais par contre quand je me réveille mon corps est tout bizarre, sa commence depuis mes pieds et sa remonte vers le haut une sensation que je ne pourrai expliquer