Ir desde tenerife a escocia en mi coche propio

Hola mi mensaje es el sgte por si alguien me puede ayudar, quiero desplazarme a escocia y quiero ir con mi coche y mi mascota, la verdad no se como hacerlo, estoy buscando algunas agencias de mudanzas, o ir en carretera. Ayudarme a encontrar mi duda. Gracias.