Venezuela es miembro pleno de mercosur al igual de Brasil, Paraguay y Argentina; los pasises asociados son Chile, Bolivia, Peru, Ecuador, Colombia, Surinam y si mal no recuerdo Guyana mas no estoy seguro. Hasta hace unos días, el proceso de obtención de visa era primero a través de una temporal y luego de dos años tramitabas una fija, el proceso se simplificó, y se tramita la visa de residencia permanente de Venezuela a través del consulado de la rep. Orinetal del Uruguay. Para mayor información puedes acceder a la pagina del ministerio de relaciones exteriores o cancillería de Uruguay.